OpenMV+STM32数据通信，源码公开，实战来袭！

基于OpenMV与STM32的数据通信之旅

一、引言

在嵌入式系统的世界里，数据通信是连接不同硬件模块、实现复杂功能的桥梁。今天，我们要探索的就是如何使用OpenMV与STM32这两款强大的硬件，通过UART串口构建它们之间的快速数据通信。这不仅是一次技术的融合，更是一次创意的碰撞。

OpenMV，作为机器视觉领域的佼佼者，以其小巧的体积、丰富的外设资源和极低的编程门槛，赢得了众多创客和工程师的青睐。而STM32，作为嵌入式系统的明星产品，凭借其卓越的性能和广泛的应用场景，成为了众多项目的首选控制器。将两者结合，无疑能够为我们的项目带来无限可能。

二、硬件准备与连接

在开始我们的探索之旅前，首先要准备好所需的硬件。除了OpenMV和STM32F103C8T6之外，我们还需要一块0.96寸的OLED显示屏以及若干杜邦线用于连接。

硬件连接方面，我们需要将OpenMV的Rx引脚连接到STM32的PA9引脚，Tx引脚连接到PA10引脚，以实现两者之间的串口通信。同时，我们还需要将STM32的PA6和PA7引脚分别连接到OLED的SCL和SDA引脚，用于在显示屏上显示数据。最后，确保STM32和OLED的电源和地线正确连接。

三、OpenMV：机器视觉的利器

OpenMV，这个看似小巧的硬件模块，却蕴藏着强大的机器视觉功能。它通常采用STM32F767/STM32H743/STM32F427等高性能CPU作为核心，配合OV7725等摄像头芯片，实现了高效的图像处理算法。而且，OpenMV还支持MicroPython编程接口，使得我们可以使用Python这种简单易学的语言进行编程。

除了基本的图像处理功能外，OpenMV还提供了丰富的外设资源，如UART、I2C、SPI等接口，方便我们扩展外围功能。此外，它还可以通过U**接口连接到电脑上的OpenMV IDE进行编程、调试和固件更新等操作。这些特点使得OpenMV成为了实现机器视觉功能的理想选择。

四、STM32：嵌入式系统的核心

STM32，作为嵌入式系统的代表产品之一，凭借其卓越的性能和广泛的应用场景成为了市场的宠儿。它拥有丰富的外设接口和强大的计算能力，可以满足各种复杂的应用需求。

在我们的项目中，STM32将作为控制器负责接收OpenMV发送的图像数据，并对其进行处理。同时，它还需要将处理结果发送到OLED显示屏上进行显示。为了实现这些功能，我们需要对STM32进行编程，配置其串口通信和GPIO接口等参数。

五、数据通信的实现

在硬件连接和配置完成后，我们就可以开始实现OpenMV与STM32之间的数据通信了。首先，我们需要在OpenMV中编写程序来捕获摄像头图像并进行处理。然后，将处理后的数据通过UART串口发送到STM32。

在STM32端，我们需要编写程序来接收OpenMV发送的数据，并对其进行解析和处理。同时，我们还需要将处理结果发送到OLED显示屏上进行显示。为了实现这些功能，我们可以使用STM32的HAL库或标准外设库来简化编程过程。

六、案例实战：数字识别

为了更好地展示OpenMV与STM32之间的数据通信过程，我们选择了数字识别作为实战案例。在这个案例中，OpenMV将负责捕获包含数字的图像，并使用其内置的机器学习算法进行识别。然后，将识别结果通过UART串口发送到STM32。STM32接收到数据后，将其解析并显示在OLED显示屏上。

为了实现这个案例，我们需要在OpenMV中加载预训练的机器学习模型，并编写程序来捕获图像、进行识别并发送数据。在STM32端，我们需要编写程序来接收数据、解析并显示结果。同时，我们还需要注意数据格式和通信协议的约定以确保数据的正确传输和解析。

七、总结与展望

通过本次基于OpenMV与STM32的数据通信项目实践，我们不仅掌握了两者之间的通信原理和实现方法，还深入了解了机器视觉和嵌入式系统的相关知识。这次实践不仅提升了我们的技术能力，更激发了我们对于嵌入式系统和机器视觉领域的兴趣。

展望未来，随着技术的不断发展和创新，我们相信OpenMV和STM32等硬件模块将会更加完善和优化。同时，随着人工智能和物联网技术的不断融合和应用，机器视觉和嵌入式系统也将会迎来更加广阔的应用前景。作为开发者和技术爱好者，我们应该紧跟时代步伐不断学习和探索新技术新应用为未来的科技发展贡献自己的力量！